中国服务机器人正处在一个快速发展的阶段，由于在科研方面的支持力度不同，各个高校和研究单位在服务机器人的研究上的进度存在着较大的差异，较早开始研究的高校在技术水平上超过刚起步的高校很多。为了提高各研究单位参与服务机器人比赛的积极性，同时也为了各研究单位的交流和合作。2011年大赛在比赛规则上将做出重大改变，将原来的比赛项目细化，比赛中充分体现研究单位在某一方向做出的成果。
根据原有的比赛项目，下面针对其中一项自定位与导航给出此单项比赛的细则。
一．目的
给机器人介绍一个新的环境。
二．焦点
这项测试用于评估机器人建立一个未知环境的(拓扑)地图和瞬间使用这张地图实现通过定位及导航功能来到达某些位置(即时定位与地图构建) 的能力。此外，它还包含以下几个方面： 语音识别，人物识别，人物跟踪、随动，导航，定位，地图建立，物体识别，直观校准，行为综合化。
三．赛程任务
指导机器人通过一个未知的环境，并记住一组物体/地点（指南阶段）。然后机器人必须按随机顺序导航，找到这些物体/地点（导航阶段），以证明它能够记住这些地方。
注意，每个机器人需要有一个开始按钮，在按下开始按钮之后，参赛队友将不能再碰触机器人，否则，则以测试失败处理。测试之前，在参赛队员按下开始按钮后，比赛场地将由裁判员重新布置，以保证之前建立的地图不能有效使用。布置结束后，比赛开始，裁判员开始计时。测试分为两个阶段。
1．引导阶段：
一名参赛队员必须引导机器人通过竞技场，让机器人记住那些地方和他们
的名称。注意，仅允许与机器人做自然交互。
在引导阶段，参赛队员可以根据剩下的时间，决定在这5个物体/地点中，机器人要记住多少项内容（至少2个物体/地点）。被访问的物体或地点的顺序可以自由选择。机器人必须到达所寻物体/地点一米之内的距离，并且明确地通报是哪一个对象。
然后，参赛队员要宣布引导阶段结束，开始进入导航阶段。在宣布之后不允许切换回引导阶段。
2．导航阶段：
在导航阶段，裁判员随机选取机器人在引导阶段中所记住的物体/地方，很可能会选择对象之中距离较远的几个。参赛队员要告诉机器人去找这些物体/地点。机器人需要在到达物体/地点后做出声明。机器人必须到达距物体/地点一米之内的地方。
每场比赛需要在十分钟内完成。
四．裁判说明
裁判选择比赛场地，
选择一组物体和地点，
标记成功记住的定位件，
选择测试中记住的定位件的顺序
记录每场比赛所用时间
五．评分准则
? 跟随（Following）：在引导阶段，每到达一个物体/地方得100分
? 建立地图/导航（Mapping/Navigation）：在导航阶段，每正确到达一个物体/地方得250分
? 无碰撞（No touching）：完成引导和导航阶段，并且未碰撞到任何东西，奖励100分。注意，重大的碰撞将导致这个测试不合格。
? 自主离开（Autonomous leaving）：自主并按时离开竞技场得150分
? 若由裁判员指定人员（非参赛队员）来引导机器人，则加500分
六．奖项设置
比赛决出冠，亚，季军，并分出一，二，三等奖，如果两队的比分相同，则以用时少的队伍为胜，具体的情况还要看参赛队伍数目来定。 |
