| RoboCup是Robot World Cup（机器人世界杯）的简称。它是国际上发展足球机器人的一个创新动议。为此，国际上成立了RoboCup联合会的国际组织（http://www.robocup.org），总部设在RoboCup世界杯与中国机器人大赛孙增圻 清华大学日本东京，正式注册地在瑞士伯尔尼。该组织负责提出RoboCup活动的长远目标，制订并不断更新各比赛项目的规则，组织每年一次的RoboCup世界杯国际机器人大赛及相关的技术研讨。RoboCup是一个新的里程碑(Landmark)工程，它提出了如下的长远目标：到2050年，完全自主的类人的机器人将打败当时的世界足球冠军队，这是一个50年的长远计划。它的目的是为了促进人工智能、智能机器人与智能控制技术的研究和发展，突破的关键技术将推动下世纪工业和军事的发展。涉及的研究领域包括：智能机器人系统、多智能体系统、实时模式识别与行为系统、智能体结构设计、实时规划和推理、基于网络的三维图形交互和传感器技术等。它提供了一个标准问题，具有很好的可比性。足球运动具有很大的吸引力，机器人足球比赛可吸引更多青少年的参与，为促进机器人技术的发展提供充足的后备力量。类似的里程碑工程如Apollo 登月。从Wright 兄弟的第一次飞行到Apollo 登月，这中间经过了大约50年。另一个比较小的里程碑工程是计算机下棋。从发明计算机到深蓝打败卡斯帕罗夫也经过了大约50年的时间。因此，虽然今天的机器人踢足球看起来还比较笨拙，但是相信经过约50年的努力，上述目标是有希望可以实现的。现在的RoboCup与计算机下棋都是人机大战，在这一点上，它与计算机下棋有共同之处。但是它们有如下许多不同之处（见表1）。RoboCup具有如下的技术特点：动态实时系统；分布式合作与对抗；带噪声的,非全信息的环境模型；非符号化的环境信息；受限的通信带宽。这些技术特点决定了RoboCup具有更大的挑战性。 |
